美军于1961年开始装备M7式刺刀。由于该刺刀只能作枪刺和匕首，功能较少，且刀颈部易锈蚀，被认为是世界上最差的刺刀之一，故在前苏联、英国等国军队采用多用途刺刀之后，美军提出了装备新刺刀的要求。
1985年12月美陆军部正式提出对新刺刀的战术技术要求。1986年初，五角大楼提出招标后，有3家美国公司和3家外国公司参加竞争。经过对6家公司55把刺刀的野战试验，美国菲罗比斯公司的刺刀获胜中选，被命名为M9式多用刺刀。此后在本宁堡美国步兵学校进行的步枪突击连刺刀突击科目训练中，又对M7式和M9式刺刀进行了广泛的对比试验。试验结果，在损坏率等方面，M9式刺刀比M7式刺刀有明显的优越性。1986年10月，美国陆军部批准了一项价值1560万美元的合同，购买315600把M9式刺刀。1987年3月，M9式刺刀开始装备美陆军和少数特种部队。
